পণ্য
মোশন কন্ট্রোলার WNMPC2810 সিরিজ, একের মধ্যে 8টি অক্ষ পর্যন্ত নিয়ন্ত্রিত
বৈশিষ্ট্য
পিসিআই-বাস
স্টেপার মোটর বা ডিজিটাল সার্ভো মোটরের জন্য 1 থেকে 4-অক্ষ কার্ড 0.02Hz থেকে সর্বোচ্চ 2MHz পর্যন্ত পালস ফ্রিকোয়েন্সি।
একাধিক অক্ষের জন্য লিনিয়ার ইন্টারপোলেশন, দুটি অক্ষের জন্য বৃত্তাকার ইন্টারপোলেশন।2-CH এনকোডার ইনপুট ইন্টারফেস (A/B/Z ফেজ)
এনকোডার পালস ইনপুট ফ্রিকোয়েন্সি 2MHz পর্যন্ত
19-CH ইনপুট, 24-CH আউটপুট
অরিজিন, স্লো-ডাউন এবং সীমার মতো ইন্টারফেসগুলি পরিবর্তন করুন
পালস/নির্দেশ বা CW/CCW সংকেত
আরও অক্ষ নিয়ন্ত্রণের জন্য একাধিক কার্ড একটি পিসিতে রাখা যেতে পারে
স্লো-আপ/স্লো ডাউন নিয়ন্ত্রণের ট্র্যাপিজয়েডাল বা এস-কারভ ড্রাইভ, স্লো-আপ/স্লো ডাউন নিয়ন্ত্রণের ব্যবহারকারী-সংজ্ঞায়িত কার্ভ।দুটি প্রক্রিয়াকরণ মোড যেমন ব্যাচ প্রক্রিয়াকরণ এবং অবিলম্বে প্রক্রিয়াকরণ
দ্রুত এবং মসৃণ ক্রমাগত পাথ গতি
অবস্থান তুলনা আউটপুট
উৎপন্ন ডাল এবং এনকোডার প্রতিক্রিয়ার মাধ্যমে অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করুন
ম্যানুয়াল পালস জেনারেটরের জন্য ইনপুট ইন্টারফেস
ইলেকট্রনিক গিয়ারিং
হার্ডওয়্যার ইন্টারফেস
WNMPC2810 অপ্টো-আইসোলেটেড ডিজিটাল সিগন্যাল (12~24DCV) সহ 62-পিন কানেক্টর প্রয়োগ করে যেমন অরিজিন, স্লো-ডাউন, লিমিট এবং I/O সিগন্যাল এবং দ্রুত অপ্টো-আইসোলেটেড পালস সিগন্যাল (5DCV) যেমন পালস, দিকনির্দেশ এবং এনকোডার প্রতিক্রিয়া সংকেতবাহ্যিক ঢালযুক্ত সংযোগ তারের অন্তর্ভুক্ত করে, MPC2810-এর চমৎকার অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ ক্ষমতা রয়েছে।
62-পিন টার্মিনাল বোর্ডের পিন অ্যারে পড়ুন:
| টার্মিনাল পিন নম্বর | P62 তারের পিন নম্বর | নাম | বর্ণনা |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V আউটপুট (বর্তমান: সর্বোচ্চ 500mA) DCV24V সহ সাধারণ-GND, সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা যেতে পারে |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V ইনপুট (অবশ্যই) |
| D3 | 20 | ওজিএনডি | 24V GND ইনপুট (অবশ্যই) |
| D4 | 62 | SD1 | ধীরগতি ঘ |
| D5 | 41 | EL1- | বিপরীত সীমা 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | ফরোয়ার্ড লিমিট 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | উৎপত্তি ঘ |
| D8 | 40 | SD2 | স্পিড-ডাউন 2 |
| D9 | 18 | EL2- | বিপরীত সীমা 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | ফরোয়ার্ড সীমা 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | উৎপত্তি 2 |
| D12 | 17 | SD3 | ধীরগতি 3 |
| D13 | 59 | EL3- | বিপরীত সীমা 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | ফরোয়ার্ড সীমা 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | উৎপত্তি 3 |
| D16 | 58 | SD4 | স্লো-ডাউন 4 |
| D17 | 37 | EL4- | বিপরীত সীমা 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | ফরোয়ার্ড সীমা 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | উৎপত্তি 4 |
| D20 | 36 | এএলএম | এলার্ম |
| D21 | 14 | IN18 | সাধারণ ইনপুট 18 |
| D22 | 56 | IN19 | সাধারণ ইনপুট 19 |
| D23 | 35 | IN20 | সাধারণ ইনপুট 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | এনকোডার A1- (CW/CCW মোড: পালস 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | এনকোডার A1+(CW/CCW মোড: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | এনকোডার B1-(CW/CCW মোড: দিকনির্দেশ1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | এনকোডার B1+(CW/CCW মোড: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | এনকোডার Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | এনকোডার Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | এনকোডার A2- (CW/CCW মোড: পালস 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | এনকোডার A2+ (CW/CCW মোড: পালস 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | এনকোডার B2-(CW/CCW মোড: দিকনির্দেশ 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | এনকোডার B2+(CW/CCW মোড: দিকনির্দেশ 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | এনকোডার Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | এনকোডার Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | শোষণ সার্কিট, সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা যেতে পারে |
| D37 | 30 | আউট ১ | সাধারণ আউটপুট 1 |
| D38 | 51 | আউট2 | সাধারণ আউটপুট 2 |
| D39 | 50 | আউট ৩ | সাধারণ আউটপুট 3 |
| D40 | 8 | আউট ৪ | সাধারণ আউটপুট 4 |
| D41 | 49 | —— | সংচিতি |
| D42 | 29 | আউট 5 | সাধারণ আউটপুট 5 |
| D43 | 7 | আউট6 | সাধারণ আউটপুট 6 |
| D44 | 28 | আউট7 | সাধারণ আউটপুট 7 |
| D45 | 48 | আউট ৮ | সাধারণ আউটপুট 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1-অক্ষের দিক- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-অক্ষের দিক + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-অক্ষ পালস - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-অক্ষ পালস + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2-অক্ষের দিক- |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-অক্ষের দিকনির্দেশ + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2-অক্ষ পালস - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-অক্ষ পালস + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3-অক্ষের দিক- |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-অক্ষের দিক + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-অক্ষ পালস - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-অক্ষ পালস + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4-অক্ষের দিক- |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-অক্ষের দিকনির্দেশ + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-অক্ষ পালস - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-অক্ষ পালস + |
| D62 | 22 | —— | সংচিতি |
ওয়্যারিং
স্টেপার মোটর ড্রাইভ বা ডিজিটাল সার্ভো মোটর ড্রাইভগুলি MPC2810 থেকে উৎপন্ন পালস/ডিরেকশন আউটপুট গ্রহণ করে।পালস/ডিরেকশন সিগন্যালের নিম্নলিখিত তারের ডায়াগ্রামটি পড়ুন:
MPC2810 দুটি আউটপুট মোড সমর্থন করে যেমন Pul/Dir আউটপুট (ডিফল্ট) এবং CW/CCW আউটপুট।আউটপুট মোড সেট করার জন্য ফাংশন "set_outmode" ব্যবহার করা হয়।
এনকোডার ইনপুট ওয়্যারিং
A/B/Z পর্যায়গুলির পালস সংকেত গ্রহণকারী 2-CH এনকোডার ইন্টারফেস ব্যবহারকারীকে প্রদান করা হয়।ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম নিম্নরূপ:
ডিজিটাল ইনপুট এবং আউটপুট এর ওয়্যারিং
ডিজিটাল ইনপুট যেমন লিমিট, স্লো-ডাউন, অরিজিন, এক্সটার্নাল অ্যালার্ম এবং সাধারণ ইনপুট কন্টাক্ট সুইচ বা NPN প্রক্সিমিটি সেন্সর হতে পারে।ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম নিম্নরূপ:
MPC2810-এর ডিজিটাল সংকেত অপ্টোকপলার বা ডিজিটাল ইনপুট যেমন সার্ভো-অন, ক্লিয়ার এরর/সার্ভো সিস্টেমের কাউন্টার চালাতে পারে।ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম নিম্নরূপ:
